冲压完成后的矽钢片（芯片），需要将矽钢片（芯片）放在注塑机里，进行二次注塑加工（俗称：套啤加工）。原来是人工用手放在模具的后模，进行注塑。但是人工放料，费工费时。因此，考虑用六轴机器人放入半成品，再取出成品。减少人工。

　　光伏电池板后背板为PVC材料，开始上料为人工上料，需开发自动化上料设备。设计整体三维模型，包括装配图，零件图，二维工程图纸，设计电气原理图，电气材料表，PLC程序文件，触摸屏程序文件、

　　深圳固尔琦包装机械有限公司，成立于1997年，是一家专门从事自动化包 装机械研发与制造的高新技术企业，我们拥有独立的生产基地和十 多名中、高级职称及经验丰富的科研技术人员，并配备一支强大而专业的 销售和售后服务队伍，旨在实现企业包装智能化，把人从繁重的包装生产上解放出来，让机 器代替手工作业，使企业成本降低，提高生产效率，为您提供高品质的自动化包装机械强有力的技术支 持和及时的售后服务

　　北京七星天禹电子有限公司（以下简称“公司”）于2011年创立，座落于北京市顺义区兴天路15号院元航天汇硬科技智造谷。公司的主要业务涵盖智能制造装备、半导体晶圆贴装及 SMT生产线方案建设、超大屏LED玻璃显示屏等研发、生产及销售。 公司拥有一支专业技术扎实、创新能力突出的研发团队，实力雄厚。公司全体人员本着“客户至上、精益求精”的质量方针，确保以高品质的产品和服务满足客户的需求，不断追求优良品质

　　海硕（山东）智能装备有限公司，位于素有牡丹之乡的山东菏泽市开发区，是一家提供焊接/智能装备设计研发、非标自动化生产装备设计研发的智能制造装备工作站整体解决方案专业服务供应商。专注于智能制造装备、智能工业机器人（物流、搬运、码垛等自动化机器人）、焊接机器人、焊接领域新技术、新工艺、新装备的设计、研发、制造与技术服务，并且提供可量身定制的智能生产管理系统。

　　我司是一家专业生产、研发、销售、服务于一体的国家高新技术企业，主营业务涵盖LED照明全产业链自动化生产线与检测设备、家电全产业链自动化生产线设备；电子电气自动化生产线设备，汽车零部件自动化生产线，食品行业自动化生产线，卫浴行业自动化生产线。 产品远销全球多个国家；与多所高校形成产学研示范基地，囊括多项国家发明与实用 新型专利。平均每年以不低于10%的营业额投入研发，为产品持续创新提供务实保障，提供智能制造系统集成解决方案

　　根据增压器公司生产线配套的经验，和技术分析研讨。设计以下装配线总体方案，根据现场实际情况，建议按“U”型布置线体。线体外侧上料。内侧操作 1 上料方式:所有增压器物料上料以手动方式上料。 2 拧紧方式:手动或自动拧紧，电动力矩枪+手动力矩枪+气动力矩枪。 3 防错: 各工作站均设置“0缺陷”防错装置。 4 控制方式:PLC+触摸屏，根据现场需要，配置工控机。 5 数据存储:各工作站数据自动存储，与工控机数据通讯，且具备远程诊断功能。 6 报警系统:各工作站均有自动报警系统，且当设备报警时触摸屏显示报警原 因。 7 安全防护:各工作站设置独立安全回路，配置安全继电器。全部配置安全光 幕。

　　根据客户现场环境，为客户设计自动供料系统，该系统为实现管材行业各种型号弯管机，各种不同管材，不同切管方式等功能而非标定制开发。主要通过非标机械系统、机器人系统、视觉系统的集成实现弯管机的自动上料、生产、下料以及摆放等功能。

　　为更好的实现涂布均匀一致性，提高产品品质，做首件评估，冲模取样称重，尽可能把涂布机台调整到最佳的运行状态。在过程控制中，因存在太多不定因素的影响，为确保品质，须对过程进行监控，防止过程变化。方式为膜片厚度在线监控（厚度变化可反映重量变化，以此减少取样为提高优率）。之后采取冲模取样称重的方式评估中过程规格控制。