铸件凝固冷却到一定温度后，把铸件从砂箱内取出，去掉铸件表面及内腔中的型砂和芯砂的工艺过程称为落砂，落砂通常分为人工落砂和机械落砂两种。

　　机械落砂：在机械化生产线上，通常采用机械化落砂。机械落砂是把铸件放在震动落砂机上进行震动，使砂子下落。对于无箱档砂箱的落砂，可将砂箱和铸件一同吊至震动落砂机上进行。若在流水线上浇注，可利用气动推杆将砂箱和铸件一同推放到落砂栅栏上。

　　人工落砂，在非机械化铸工车间，一般是在浇注场地人工就地落砂。人工用大锤、钢钅干或者风锤敲击砂箱和捅落型砂，不得用锤子直接敲击砂箱中部和铸件本体。免得损坏砂箱和铸件。落砂后把冷铁、芯骨、铁钉等收集放好，以便再用。

　　清除砂芯：从铸件中清除砂芯是一项繁重的工作，采用手工清砂时，劳动强度大，灰尘多，卫生条件差，故生产中常采用以下几种清砂除芯。

　　水爆清砂除芯：浇注后的铸件待冷却到适当温度，从铸型中取出立即浸入水中，水迅速进入砂芯，急剧汽化膨胀，当水汽达到一定压力后便产生爆炸，使砂芯爆裂而脱离铸件，以达到清砂除芯的目的。这种方法叫水爆清砂除芯法。水爆清砂设备主要是水爆池和吊车，设备简单。

　　水力清砂除芯：水力清除砂芯是利用高压水的高速射流来切割、冲刷铸件上残留的芯砂与粘砂的一种有效方法。水力清除砂芯无粉尘、改善了劳动条件；生产率高，为手工清砂的5～10倍。

　　铸件的表面清理：铸件的表面清理包括去除铸件内外表面的粘砂、分型面和芯头处的披缝、毛刺、浇冒口痕迹等。其方法有：

　　喷、抛丸表面处理：喷丸清理是用490～588MPa的压缩空气，使弹丸从喷嘴以50～70m/s的高速喷到铸件表面上，将粘附在铸件表面的型砂、氧化皮等清除掉。

　　手工清理：用钢丝刷、凿子、锉刀等工具进行清理。劳动强度大、卫生条件差、效率低。但形状复杂的铸件，用手工清理仍是合适的。

　　滚筒表面清理：将铸件装入滚筒，利用铸件之间以及铸件与附加角铁之间的摩擦，碰撞来去除铸件表面粘砂、毛刺和氧化铁皮。其设备结构简单，易于制造，清理效果尚好；缺点是生产率低、噪音大。适用于中小型铸造车间。